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技術(shù)前沿 | 新一代航空發(fā)動機用集成智能軸承

滾動軸承是噴氣發(fā)動機中最重要的零件之一。對噴氣發(fā)動機軸承進行狀態(tài)監(jiān)測,有助于檢測軸承故障及預測軸承壽命。所研發(fā)的智能集成傳感軸承可實現(xiàn)在線狀態(tài)監(jiān)測。該軸承被稱為智能軸承。滾動軸承是噴氣發(fā)動機中最重要的零件之一。對噴氣發(fā)動機軸承進行狀態(tài)監(jiān)測,有助于檢測軸承故障及預測軸承壽命。

所研發(fā)的智能集成傳感軸承可實現(xiàn)在線狀態(tài)監(jiān)測。該軸承被稱為智能軸承。滾動軸承是噴氣發(fā)動機中最重要的零件之一。對噴氣發(fā)動機軸承智能軸承,由低功耗小型傳感器構(gòu)成,對于無線通信與數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪\行具有自供能力,將在線運作狀態(tài)監(jiān)測提升到新的水平。然而,目前大多數(shù)現(xiàn)有的智能軸承技術(shù)可用于汽車、鐵路、風電設(shè)備等,由于噴氣發(fā)動機的環(huán)境及操作條件復雜而具有挑戰(zhàn)性,包括極高的主軸轉(zhuǎn)速、高振動頻率及高溫等,因此能用于噴氣發(fā)動機的智能軸承的研制卻十分有限。

噴氣發(fā)動機主軸及渦輪機用軸承分別暴露在溫度約為200℃及300℃的環(huán)境中。

高溫潤滑油同樣為傳感器呈現(xiàn)惡劣的環(huán)境。
其他挑戰(zhàn)包括:有限的輸入功率、有限的空間及有線通道的可用性,以及市面上的耐高溫電子元件的不可用性。

開發(fā)噴氣發(fā)動機智能軸承面臨的挑戰(zhàn)

如上所述,雖然已經(jīng)開發(fā)出在其他領(lǐng)域使用的智能軸承,但是由于存在一些重大挑戰(zhàn),目前仍沒有智能軸承可用于噴氣發(fā)動機中,主要難度在于:
1. 第一挑戰(zhàn)噴氣發(fā)動機軸承在三高超強狀態(tài)下運轉(zhuǎn)
高轉(zhuǎn)速(3000rpm-10000rpm)
高溫(>200℃)
高振動(振動>100g)


此外,噴氣發(fā)動機停留在所謂的熱浸回態(tài)中,將熱量儲存下來,即使發(fā)動機停止工作后也不能散熱,因而將軸承溫度升高到了
250℃。

為了模擬噴氣發(fā)動機的環(huán)境,將在150℃到250℃范圍內(nèi)對軸承進行計劃試驗。這對于大多數(shù)現(xiàn)有的電子設(shè)備來說是一項重大挑戰(zhàn),因為它們只能在最高80℃的環(huán)境中工作。找到適用于高溫環(huán)境的傳感器及相關(guān)技術(shù)是噴氣發(fā)動機智能軸承開發(fā)過程中的主要障礙。90%以上的加速計都是為低于80℃環(huán)境中使用的設(shè)備設(shè)計制造的。

2. 第二大挑戰(zhàn)是主軸轉(zhuǎn)速高(3000rpm-10000rpm),因而產(chǎn)生了一個高振動的環(huán)境,具有高振幅。這不僅為提高傳感器的耐久性增加了困難,而且為測量振動及保持架轉(zhuǎn)速等數(shù)值提出了重大挑戰(zhàn)。此外,為了模擬噴氣發(fā)動機的性能,試驗臺上使用較小的軸承,因而將運行至較高的轉(zhuǎn)速(25000rpm到30000rpm之間)來達到與噴氣發(fā)動機相似的節(jié)圓直徑。

3. 除了溫度限制之外,噴氣發(fā)動機智能軸承要求低能耗,以便使用合適的能量收集技術(shù)完成無線電力與數(shù)據(jù)傳輸。在噴氣發(fā)動機環(huán)境中還有進一步限制,例如低能耗要求(導致機載數(shù)據(jù)處理及儲存受限),傳感器安裝空間較小,添加客戶要求后發(fā)動機設(shè)計不靈活,由于金屬碎屑堵塞而不能運用磁性傳感器,以及不能使用光學傳感器(油的使用會阻礙光學性能)等。

傳感器的選擇

開發(fā)集成智能軸承中最重要的任務之一是認真選擇適用于噴氣發(fā)動機軸承操作條件的傳感器商用現(xiàn)貨(COTS)。最初,在安裝/嵌入軸承中的完全集成智能軸承開發(fā)出來以前,傳感器安裝于試驗臺上的軸承座中。

為確保為智能軸承選擇最適合的傳感器,采用如圖
1所示的方法選擇了COTS傳感器。

為噴氣發(fā)動機智能軸承選擇能夠測量振動、保持架轉(zhuǎn)速及載荷的傳感器,以下幾個分段提供了選擇的詳細情況。


01振動

振動監(jiān)測是軸承狀態(tài)監(jiān)測最重要也是最常用的方法之一,因為振動監(jiān)測能根據(jù)軸承特定的特征頻率提供診斷信息,用于識別故障部件。甚至軸承配合面上很小的缺陷,如不及時檢測,也能導致軸承失效。

為了有效測量振動,應把傳感器安裝在緊挨著接觸區(qū)域(靠近負載區(qū)域)的軸承上,在這一區(qū)域軸承的滾動體直接接觸滾道。安裝傳感器的靠近負載區(qū)域同樣是噴氣發(fā)動機軸承的高溫區(qū)域,溫度可高達
250℃。噴氣發(fā)動機轉(zhuǎn)速很快,導致缺陷頻率同樣很高。因此,充電模式加速計技術(shù)滿足要求,而位移及基于振動的技術(shù)并不合適。

除了對加速計溫度及頻率范圍方面的嚴苛要求,傳感器共振頻率也十分重要。對于要求的頻率范圍(>
25kHz)來說,共振頻率必須至少是加速計操作頻率的兩倍或三倍。這意味著加速計的共振頻率至少為50kHz以上。


在選擇傳感器過程中,安裝方法是另一個需要考慮的因素。


為了確保將加速計在高振動及高溫環(huán)境中牢固安裝在軸承上,僅螺栓和螺釘安裝傳感器適用。將加速計通過粘合安裝的方法粘貼在軸承上是不可行的,因為它不僅會降低操作與共振頻率,而且還會充當振動衰減器。此外,處在高溫環(huán)境中,粘合能力會隨著時間衰減,無法滿足長期操作使用要求。

02保持架轉(zhuǎn)速

在噴氣發(fā)動機中,軸承各部件轉(zhuǎn)速很快,滾道與滾動體之間的滑動會引起早期失效。配合面之間的相對滑動會產(chǎn)生大量級的表面剪切應力。

對于高速轉(zhuǎn)動中的軸承來說,滑動會造成滾動體實際轉(zhuǎn)速比理論值低。滑動效應無法通過振動來監(jiān)測,但是可通過測量保持架轉(zhuǎn)速來進行監(jiān)測。

可用渦流、電容式傳感器、磁性及光學傳感器等非接觸方式測量保持架轉(zhuǎn)速。然而,由于一系列原因,噴氣發(fā)動機惡劣的環(huán)境限制了磁性、電容及光學傳感器的使用,例如不允許將磁性部件放入空氣-油槽中,因為磁性傳感器會聚集磨屑,造成危險。光學傳感器無法做精確測量,因為光在軸承潤滑油環(huán)境中會發(fā)生衍射和散射。電容式傳感器測量范圍有限,且潤滑油對測量精度有重大影響。


渦流傳感器滿足所有關(guān)于測量噴氣發(fā)動機軸承保持架轉(zhuǎn)速的要求,包括高溫、高轉(zhuǎn)速及發(fā)動機軸承周圍可用空間等。通過計算每個球通過渦流檢測探頭的時間來測量保持架轉(zhuǎn)速。

如圖
2所示,每次球通過探頭時,都會因磁場干擾而產(chǎn)生一個失真的方波。當達到某個速率而生成脈沖時,這個速率被稱為開關(guān)頻率,可通過利用球的數(shù)量乘以保持架轉(zhuǎn)速來計算。對于在偏小尺寸試驗臺上的軸承來說,保持架轉(zhuǎn)速的理論值約為主軸轉(zhuǎn)速的一半,在12500rpm15000rpm之間,球的數(shù)量為20。結(jié)果得出的開關(guān)頻率在250000300000之間。測量如此高的開關(guān)頻率值對大多數(shù)COTS傳感器來說是一項挑戰(zhàn)。結(jié)合其他需要考慮的因素,如溫度、探頭范圍及反應時間、球的表面積及油浸,選擇一個適用于噴氣發(fā)動機軸承的渦流傳感器就變得具有挑戰(zhàn)性。

空氣-油槽中軸承周圍的溫度可高達200℃。一個典型的渦流傳感器由連接電子元件的傳感單元構(gòu)成,其可承受80℃高溫。解決這一問題的方法是利用電纜將傳感單元與電子元件分離,但不幸的是,這樣會大幅減慢傳感器的反應時間,降低開關(guān)頻率。大多數(shù)可在高溫中使用的渦流傳感器的開關(guān)頻率僅能達到幾百赫茲,而噴氣發(fā)動機保持架轉(zhuǎn)速測量的開關(guān)頻率大約為幾千赫茲。一種可能的解決方法是每個循環(huán)都在保持架內(nèi)施加一個渦輪傳感器可測量到的擠壓。然而,這基于更換現(xiàn)有噴氣發(fā)動機軸承設(shè)計的可行性。

渦流探頭的選擇往往基于其測量范圍、探頭面積及測量目標的尺寸。同樣,測量范圍與探頭尺寸直接相關(guān),即:當探頭尺寸增大時,測量范圍同樣會增大,反之亦然。然而,對于給定的目標,推薦探頭尺寸小于或等于目標尺寸(見圖
2)。為使檢測最大化,測量目標的形狀(例如保持架)最好是矩形(見圖2)。如果是球軸承,渦流探頭可見的表面積非常小,因此最好選擇偏小的探頭。然而,這樣轉(zhuǎn)而將縮小探頭的測量范圍。如果傳感器緊挨軸承安裝,則這一點可以調(diào)節(jié)。此外,高速轉(zhuǎn)動的保持架可能出現(xiàn)小量級的軸向位移,這要求傳感器的安裝保持安全的距離,以免在運行過程中與軸承發(fā)生接觸。

結(jié)合選擇過程中所有的挑戰(zhàn),發(fā)現(xiàn)只有兩種渦流探頭滿足條件,并選擇用于智能軸承的開發(fā)。這兩種探頭將在偏小的軸承試驗臺上進行試驗,對其測量軸承保持架轉(zhuǎn)速的能力進行評估。在項目的后期,同樣會探索特意設(shè)計的保持架的可行性。 


03載荷

噴氣發(fā)動機軸承在軸向與徑向上均承受載荷。

對于軸承上載荷的實時監(jiān)控可幫助了解發(fā)動機在復雜操作條件下的動力學狀態(tài)。通常利用測壓元件測量載荷,但是由于其質(zhì)量過重、尺寸過大,不具有實用性,因此不適用于噴氣發(fā)動機軸承。因而在該應用中選擇另一種替代的方法,通過利用應變計測量固定軸承套圈的彈性變形來評估載荷。

測量應變的方法很多,其中有三種可能適用于噴氣發(fā)動機的惡劣環(huán)境中,包括電阻應變計、光線光柵及表面聲波裝置。光線光柵測量系統(tǒng)很大,需要大量能源支持運轉(zhuǎn)。同樣,表面聲波傳感器需要進一步開發(fā),以便能夠在噴氣發(fā)動機所處的惡劣環(huán)境中測量應變。因此在本項目中選擇電阻應變計來測量噴氣發(fā)動機軸承的應變。

為了測量外圈的彈性變形,建議直接將應變計安裝在軸承(固定的)外圈上。應變計應安裝于軸承外側(cè),沿著次要的一側(cè)分別測量徑向與軸向應變。在外圈上,應變計暴露于高達250℃以上的高溫區(qū)域中。如上所述,應選擇合適的膠(或粘合劑)來完成長時間的傳感。同樣,經(jīng)過一段時間之后,潤滑油的化學侵蝕性也會減弱粘合效果。因此,必須保護應變計不受侵蝕性潤滑油的侵害。當應變計連接器之間出現(xiàn)油滲透情況時,立即就會引起傳感器故障。

此外,在操作過程中,噴氣發(fā)動機軸承的外圈經(jīng)歷劇烈的溫度變化,應變測量很大程度上依賴于其所在環(huán)境的溫度。為了獲得精確的應變測量結(jié)果,必須應用溫度補償??赏ㄟ^T型應變計(見圖3)來實現(xiàn),通過建立板橋電路來測量差應變。然而,由于軸承套圈(尤其是滾道一側(cè))上可用空間有限,這又帶來另一項挑戰(zhàn)。圖3表明,為測量徑向應變,應變計應安裝在套圈外側(cè)。然而,計劃試驗外圈的總寬度為5.5mm??紤]到所有的限制與要求,認定只有兩種T型應變計適用于試驗軸承。這兩種應變計的尺寸為5.6mm×5.6mm(矩形)×5.4mm(圓形)。

結(jié)論

通過初步研究,很明顯,噴氣發(fā)動機惡劣的環(huán)境為智能軸承的開發(fā)提出了巨大挑戰(zhàn)。

其中兩個主要的挑戰(zhàn)
——高溫及高轉(zhuǎn)速,還有許多其他的挑戰(zhàn)同樣限制了適用于噴氣發(fā)動機軸承的傳感器的選擇。基于文獻描述及行業(yè)經(jīng)驗中的工作,選擇的噴氣發(fā)動機軸承監(jiān)測中最重要的參數(shù)是振動、溫度、保持架轉(zhuǎn)速、主軸位移及載荷。利用一種方法論來選擇適用于航空軸承的傳感技術(shù)。經(jīng)過對COTS傳感器進行綜合篩選之后,發(fā)現(xiàn)只有少數(shù)傳感器滿足要求。未來的工作將聚焦于在偏小軸承試驗臺上進行試驗之前,對選擇的傳感器在高溫及浸油環(huán)境中的預試驗。

(來源:航空制造技術(shù))


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進成傳感軸承可實現(xiàn)在線狀態(tài)監(jiān)測。該軸承被稱為智能軸承。

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